Электрлік мотоцикл контроллері

1. Контроллер дегеніміз не?

● Электрлік көлік контроллері электр көлігінің қозғалтқышының іске қосылуын, жұмысын, ілгерілеуін және шегінуін, жылдамдығын, тоқтауын және электр көлігінің басқа да электрондық құрылғыларын басқару үшін пайдаланылатын негізгі басқару құрылғысы болып табылады.Ол электрлік көліктің миы сияқты және электр көлігінің маңызды құрамдас бөлігі болып табылады.Қарапайым сөзбен айтқанда, ол қозғалтқышты басқарады және көліктің жылдамдығына жету үшін рульдің басқаруымен қозғалтқыштың жетегінің тогын өзгертеді.
● Электрлік көліктерге негізінен электрлік велосипедтер, екі доңғалақты электрлік мотоциклдер, электрлік үш дөңгелекті көліктер, электрлік үш доңғалақты мотоциклдер, электрлік төрт доңғалақты көліктер, аккумуляторлы көліктер және т.б. кіреді. Электрлік көлік контроллері де әртүрлі модельдерге байланысты әртүрлі өнімділік пен сипаттамаларға ие. .

● Электрлік көлік контроллері: қылшықты контроллерлер (сирек пайдаланылады) және қылшықсыз контроллерлер (көбінесе пайдаланылады) болып бөлінеді.
● Негізгі щеткасыз контроллерлер келесіге бөлінеді: шаршы толқынды реттегіштер, синус толқынды контроллерлер және векторлық контроллерлер.

Синус толқынды реттегіш, шаршы толқын контроллері, векторлық контроллер, барлығы токтың сызықтылығына жатады.

● Байланыс бойынша ол интеллектуалды басқаруға (реттелетін, әдетте Bluetooth арқылы реттеледі) және кәдімгі басқаруға (реттелмейді, зауытта орнатылған, егер ол щетка контроллеріне арналған қорап болмаса) бөлінеді.
● Қылшықты қозғалтқыш пен қылшықсыз қозғалтқыштың айырмашылығы: щеткалы қозғалтқышты біз әдетте тұрақты ток қозғалтқышы деп атаймыз және оның роторы орта ретінде щеткалары бар көміртекті щеткалармен жабдықталған.Бұл көміртекті щеткалар ротордың тогын беру үшін қолданылады, осылайша ротордың магниттік күшін ынталандырады және қозғалтқышты айналдырады.Керісінше, щеткасыз қозғалтқыштар көміртекті щеткаларды пайдаланудың қажеті жоқ және магниттік күшті қамтамасыз ету үшін ротордағы тұрақты магниттерді (немесе электромагниттерді) қолданыңыз.Сыртқы контроллер қозғалтқыштың жұмысын электронды компоненттер арқылы басқарады.

Шаршы толқынды реттегіш

Синустикалық толқынды реттегіш

Векторлық контроллер

2. Контроллерлердің айырмашылығы

Жоба	Шаршы толқынды реттегіш	Синустикалық толқынды реттегіш	Векторлық контроллер
Бағасы	Арзан	Орташа	Салыстырмалы түрде қымбат
Бақылау	Қарапайым, өрескел	Жақсы, сызықтық	Дәл, сызықтық
Шу	Біраз шу	Төмен	Төмен
Өнімділік және тиімділік, айналу моменті	Төмен, сәл нашар, үлкен айналу моментінің ауытқуы, қозғалтқыштың тиімділігі максималды мәнге жете алмайды	Жоғары, кішігірім моменттің ауытқуы, қозғалтқыштың тиімділігі максималды мәнге жете алмайды	Жоғары, шағын моменттің ауытқуы, жоғары жылдамдықты динамикалық жауап, қозғалтқыштың тиімділігі максималды мәнге жете алмайды
Қолдану	Қозғалтқыштың айналу өнімділігі жоғары емес жағдайларда қолданылады	Кең ауқым	Кең ауқым

Жоғары дәлдіктегі басқару және жауап беру жылдамдығы үшін векторлық контроллерді таңдауға болады.Төмен құны және қарапайым пайдалану үшін синусомолды контроллерді таңдауға болады.
Бірақ қайсысы жақсы, төртбұрышты толқын контроллері, синустық толқын контроллері немесе векторлық контроллер туралы ереже жоқ.Бұл негізінен тұтынушының немесе тұтынушының нақты қажеттіліктеріне байланысты.

● Контроллердің техникалық сипаттамалары:үлгі, кернеу, төмен кернеу, дроссель, бұрыш, ток шектеуі, тежеу деңгейі және т.б.
● Үлгі:өндіруші атаған, әдетте контроллердің спецификацияларымен аталған.
● Кернеу:Контроллердің кернеу мәні, V, әдетте бір кернеу, яғни бүкіл көлік құралының кернеуімен бірдей, сонымен қатар қос кернеу, яғни 48в-60в, 60в-72в.
● Төмен кернеу:сондай-ақ төмен кернеуден қорғау мәніне жатады, яғни төмен кернеуден кейін контроллер төмен кернеуден қорғауға енеді.Аккумуляторды шамадан тыс зарядсыздандырудан қорғау үшін көлік сөндіріледі.
● Дроссель кернеуі:Дроссель сызығының негізгі функциясы тұтқамен байланысу болып табылады.Дроссель сызығының сигнал кірісі арқылы электрлік көлік контроллері электр көлігінің жылдамдығын және қозғалыс бағытын басқару үшін электр көлігінің жеделдету немесе тежеу туралы ақпаратты біле алады;әдетте 1,1В-5В аралығында.
● Жұмыс бұрышы:әдетте 60° және 120°, айналу бұрышы қозғалтқышқа сәйкес келеді.
● Ағымды шектеу:өтуге рұқсат етілген максималды токты білдіреді.Ток неғұрлым үлкен болса, соғұрлым жылдамдық соғұрлым жоғары болады.Ағымдағы шекті мәннен асқаннан кейін көлік сөндіріледі.
● Функция:Сәйкес функция жазылады.

3. Хаттама

Контроллермен байланыс протоколы – бұл үшін қолданылатын протоколконтроллерлер арасында немесе контроллерлер мен ДК арасында деректер алмасуды жүзеге асырады.Оның мақсаты – жүзеге асыруақпарат алмасу және өзара әрекеттесуәртүрлі контроллер жүйелерінде.Жалпы контроллердің байланыс протоколдарына жатадыModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, т.б..Әрбір контроллердің байланыс хаттамасының өзінің арнайы байланыс режимі мен байланыс интерфейсі бар.

Контроллердің байланыс протоколының байланыс режимдерін екі түрге бөлуге болады:нүктеден нүктеге байланыс және автобус байланысы.

● Нүктеден нүктеге байланыс арасындағы тікелей байланыс байланысын білдіредіекі түйін.Әрбір түйіннің бірегей мекенжайы бар, мысалыRS232 (ескі), RS422 (ескі), RS485 (жалпы) бір желілік байланыс және т.б.
● Автобус байланысы мынаны білдіредібірнеше түйінарқылы қарым-қатынас жасаусол автобус.Әрбір түйін CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet және т.б. сияқты шинаға деректерді жариялай немесе қабылдай алады.

Қазіргі уақытта ең жиі қолданылатын және қарапайым болып табыладыБір жолды протокол, одан кейін485 хаттама, жәнеПротоколсирек пайдаланылады (сәйкестендіру қиындығы және қосымша аксессуарларды ауыстыру қажет (әдетте автомобильдерде қолданылады)).Ең маңызды және қарапайым функция аккумулятордың тиісті ақпаратын көрсету үшін құралға қайтару болып табылады, сонымен қатар сіз APP орнату арқылы аккумулятор мен көлік туралы тиісті ақпаратты көре аласыз;қорғасын-қышқылды аккумулятордың қорғаныс тақтасы болмағандықтан, тек литий батареяларын (бірдей протоколмен) біріктіріп пайдалануға болады.
Байланыс протоколын сәйкестендіру қажет болса, тұтынушы мынаны қамтамасыз етуі керекпротокол спецификациясы, батарея спецификациясы, батарея нысаны және т.б.егер сіз басқалармен салыстырғыңыз келсеорталық басқару құрылғылары, сонымен қатар техникалық сипаттамалар мен нысандарды беруіңіз керек.

Құрал-контроллер-батарея

● Байланысты басқаруды жүзеге асыру
Контроллердегі байланыс әртүрлі құрылғылар арасындағы байланысты басқаруды жүзеге асыра алады.
Мысалы, өндірістік желідегі құрылғы қалыпты емес болса, ақпарат байланыс жүйесі арқылы контроллерге берілуі мүмкін және контроллер басқа құрылғыларға олардың жұмыс күйін автоматты түрде реттеуге мүмкіндік беру үшін байланыс жүйесі арқылы нұсқаулар береді. бүкіл өндірістік процесс қалыпты жұмыс режимінде қалуы мүмкін.
● Деректерді ортақ пайдалануды жүзеге асыру
Контроллердегі байланыс әртүрлі құрылғылар арасында деректер алмасуды жүзеге асыра алады.
Мысалы, температура, ылғалдылық, қысым, ток, кернеу және т.б. сияқты өндіріс процесінде пайда болатын әртүрлі деректер деректерді талдау және нақты уақыт режимінде бақылау үшін контроллердегі байланыс жүйесі арқылы жиналып, берілуі мүмкін.
● Жабдықтың интеллектін жақсарту
Контроллердегі байланыс жабдықтың интеллектін жақсарта алады.
Мысалы, логистикалық жүйеде байланыс жүйесі ұшқышсыз көліктердің автономды жұмысын жүзеге асырып, логистикалық таратудың тиімділігі мен дәлдігін жақсарта алады.
● Өндіріс тиімділігі мен сапасын арттыру
Контроллердегі байланыс өндіріс тиімділігі мен сапасын жақсартуға мүмкіндік береді.
Мысалы, байланыс жүйесі бүкіл өндіріс процесінде деректерді жинап, жібере алады, нақты уақыт режимінде бақылау мен кері байланысты жүзеге асырады, сонымен қатар уақтылы түзетулер мен оңтайландырулар жасай алады, осылайша өндіріс тиімділігі мен сапасын жақсартады.

4. Мысал

● Ол жиі вольтпен, түтіктермен және ток шектеуімен көрсетіледі.Мысалы: 72v12 түтіктер 30А.Ол сондай-ақ номиналды қуатпен Втпен көрсетіледі.
● 72В, яғни 72в кернеу, ол бүкіл көліктің кернеуіне сәйкес келеді.
● 12 түтік, яғни ішінде 12 MOS түтігі (электрондық құрамдас бөліктер) бар.Түтіктер неғұрлым көп болса, соғұрлым қуатты болады.
● 30А, яғни токты шектейтін 30А.
● Вт қуаты: 350W/500W/800W/1000W/1500W, т.б.
● Жалпыға ортақ 6 түтік, 9 түтік, 12 түтік, 15 түтік, 18 түтік және т.б. MOS түтіктері неғұрлым көп болса, шығыс соғұрлым көп болады.Қуат неғұрлым көп болса, қуат соғұрлым көп болады, бірақ қуатты тұтыну соғұрлым тезірек болады
● 6 түтік, әдетте 16A~19A, қуаты 250W~400W шектелген
● Үлкен 6 түтік, әдетте 22A~23A, қуаты 450Втпен шектелген
● 9 түтік, әдетте 23A~28A, қуаты 450W~500W шектелген
● 12 түтік, әдетте 30A~35A, қуаты 500W~650W~800W~1000W шектелген
● 15 түтік, 18 түтік әдетте 35A-40A-45A шектелген, қуат 800W~1000W~1500W

MOS түтігі

Контроллердің артқы жағында 3 тұрақты штепсель бар

Контроллердің артында үш тұрақты штепсель бар, біреуі 8P, бір 6P және бір 16P.Штепсельдер бір-біріне сәйкес келеді және әрбір 1P өз функциясына ие (егер ол болмаса).Қалған оң және теріс полюстер және қозғалтқыштың үш фазалы сымдары (түстер бір-біріне сәйкес келеді)

5. Контроллердің жұмысына әсер ететін факторлар

Контроллердің жұмысына әсер ететін факторлардың төрт түрі бар:

5.1 Контроллердің қуат түтігі зақымдалған.Жалпы, бірнеше мүмкіндіктер бар:

● Мотордың зақымдалуынан немесе қозғалтқыштың шамадан тыс жүктелуінен туындаған.
● Қуат түтігінің сапасының төмендігі немесе таңдау деңгейінің жеткіліксіздігі.
● Бос орнатудан немесе дірілден туындаған.
● Қуат түтігінің жетек тізбегінің зақымдалуынан немесе негізсіз параметр дизайнынан туындаған.

Жетек тізбегінің дизайнын жақсарту және сәйкес келетін қуат құрылғыларын таңдау керек.

5.2 Контроллердің ішкі қоректендіру тізбегі зақымдалған.Жалпы, бірнеше мүмкіндіктер бар:

● Контроллердің ішкі тізбегі қысқа тұйықталған.
● Перифериялық басқару құрамдастары қысқа тұйықталған.
● Сыртқы сымдар қысқа тұйықталған.

Бұл жағдайда қоректендіру тізбегінің схемасын жақсарту керек, ал жоғары токтың жұмыс аймағын бөлу үшін жеке қоректендіру тізбегі жобалануы керек.Әрбір сым қысқа тұйықталудан қорғалған болуы керек және сымдарды қосу нұсқаулары қоса берілуі керек.

5.3 Контроллер үзіліспен жұмыс істейді.Жалпы мынадай мүмкіндіктер бар:

● Құрылғы параметрлері жоғары немесе төмен температуралы орталарда өзгереді.
● Контроллердің жалпы жобалық қуат тұтынуы үлкен, бұл кейбір құрылғылардың жергілікті температурасының тым жоғары болуына және құрылғының өзі қорғаныс күйіне өтуіне әкеледі.
● Нашар байланыс.

Бұл құбылыс орын алған кезде контроллердің жалпы қуат тұтынуын азайту және температураның көтерілуін бақылау үшін қолайлы температураға төзімді компоненттерді таңдау керек.

5.4 Контроллердің қосылу желісі ескірген және тозған, ал қосқыш нашар байланыста немесе құлап, басқару сигналының жоғалуына әкеледі.Жалпы, келесі мүмкіндіктер бар:

● Сымды таңдау негізсіз.
● Сымның қорғанысы мінсіз емес.
● Коннекторларды таңдау жақсы емес, сым сымдары мен қосқыштың қысылуы қатты емес.Сымдар мен қосқыш арасындағы және қосқыштар арасындағы байланыс сенімді болуы керек және жоғары температураға, су өткізбейтін, соққыға, тотығуға және тозуға төзімді болуы керек.