Электрлік мотоцикл қозғалтқышы
1. Қозғалтқыш дегеніміз не?
1.1 Қозғалтқыш - бұл электр көлігінің дөңгелектерін айналу үшін басқару үшін батарея қуатын механикалық энергияға түрлендіретін құрамдас бөлік
●Қуатты түсінудің ең қарапайым жолы - алдымен W, W = ватт анықтамасын білу, яғни уақыт бірлігінде тұтынылатын қуат мөлшерін және біз жиі айтатын 48в, 60в және 72в тұтынылатын қуат мөлшері, сондықтан қуат неғұрлым жоғары болса, соғұрлым бір уақытта тұтынылатын қуат соғұрлым көп болады және көліктің қуаты соғұрлым жоғары болады (бірдей жағдайларда)
●Мысалы, бірдей конфигурациямен, батареямен және 48 кернеумен 400w, 800w, 1200w алыңыз:
Біріншіден, бірдей жүру уақытында 400 Вт қозғалтқышымен жабдықталған электрлік көлік ұзағырақ диапазонға ие болады, өйткені шығыс тогы аз (қозғалу тогы аз), қуат тұтынудың жалпы жылдамдығы аз.
Екіншісі - 800 Вт және 1200 Вт.Жылдамдық пен қуат тұрғысынан 1200 Вт қозғалтқыштармен жабдықталған электрлік көліктер жылдамырақ және күштірек.Өйткені, қуат неғұрлым жоғары болса, соғұрлым жылдамдық пен қуат тұтынудың жалпы мөлшері артады, бірақ сонымен бірге батареяның қызмет ету мерзімі қысқарады.
●Сондықтан бірдей V саны мен конфигурациясында 400w, 800w және 1200w электр көліктерінің арасындағы айырмашылық қуат пен жылдамдықта.Қуаттылық неғұрлым жоғары болса, қуат соғұрлым күштірек, жылдамдық соғұрлым жылдамырақ, қуатты тұтыну жылдамырақ және жүгіріс қысқарады.Дегенмен, бұл қуат неғұрлым жоғары болса, электр көлігі соғұрлым жақсы дегенді білдірмейді.Бұл әлі де өзінің немесе тұтынушының нақты қажеттіліктеріне байланысты.
1.2 Екі доңғалақты электрлі көлік қозғалтқыштарының түрлері негізінен мыналарға бөлінеді: концентраторлы қозғалтқыштар (әдетте қолданылатын), ортаңғы монтаждаушы қозғалтқыштар (сирек пайдаланылады, көлік түріне қарай бөлінеді)
Электрлік мотоцикл Кәдімгі мотор
Электрлік мотоцикл Орташа орнатылған мотор
1.2.1 Доңғалақ торының қозғалтқыш құрылымы негізінен мыналарға бөлінеді:щеткалы тұрақты ток қозғалтқышы(негізінен пайдаланылмайды),щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы(BLDC),тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш(PMSM)
Негізгі айырмашылық: щеткалар (электродтар) бар ма
●Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы (BLDC)(жиі пайдаланылады),тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш(PMSM) (екі доңғалақты көліктерде сирек қолданылады)
● Негізгі айырмашылық: екеуінің құрылымы ұқсас және оларды ажырату үшін келесі нүктелерді пайдалануға болады:
Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы
Тұрақты ток қозғалтқышы (айнымалы токты тұрақты токқа түрлендіру коммутатор деп аталады)
●Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы (BLDC)(жиі пайдаланылады),тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш(PMSM) (екі доңғалақты көліктерде сирек қолданылады)
● Негізгі айырмашылық: екеуінің құрылымы ұқсас және оларды ажырату үшін келесі нүктелерді пайдалануға болады:
| Жоба | Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш | Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы |
| Бағасы | Қымбат | Арзан |
| Шу | Төмен | Жоғары |
| Өнімділік және тиімділік, айналу моменті | Жоғары | Төмен, сәл төмен |
| Контроллердің бағасы және бақылау сипаттамалары | Жоғары | Төмен, салыстырмалы түрде қарапайым |
| Момент пульсациясы (жеделдеу серпілісі) | Төмен | Жоғары |
| Қолдану | Жоғары деңгейлі модельдер | Орташа диапазон |
● Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш пен щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының қайсысы жақсы екендігі туралы ереже жоқ, ол негізінен пайдаланушының немесе тұтынушының нақты қажеттіліктеріне байланысты.
● Хаб қозғалтқыштары келесіге бөлінеді:қарапайым қозғалтқыштар, плитка қозғалтқыштары, сумен салқындатылған қозғалтқыштар, сұйық салқындатқыштар және маймен салқындатқыштар.
●Қарапайым мотор:кәдімгі қозғалтқыш
●Плиткалық қозғалтқыштар бөлінеді: 2/3/4/5 буын, 5-ші буын плитка қозғалтқыштары ең қымбат, 3000w 5-ші буын плиткасы Транзиттік мотордың нарықтағы бағасы 2500 юань, басқа брендтер салыстырмалы түрде арзанырақ.
(Электрленген плитка қозғалтқышының сыртқы түрі жақсырақ)
●Сумен салқындатылған/сұйықтықпен/маймен салқындатылған қозғалтқыштарбарлығы оқшаулауды қосадыішіндегі сұйықтықжету үшін қозғалтқышсалқындатуәсер етеді және ұзартадыөмірқозғалтқыштың.Қазіргі технология өте жетілген емес және бейімағып кетужәне сәтсіздік.
1.2.2 Ортаңғы қозғалтқыш: ортаңғы беріліссіз, ортаңғы тікелей жетек, ортаңғы тізбек/белдік
Қарапайым мотор
Қарапайым мотор
Сұйықтықпен салқындатылған қозғалтқыш
Маймен салқындатылған қозғалтқыш
● Хаб қозғалтқышы мен ортаңғы орнатылған қозғалтқышты салыстыру
● Нарықтағы модельдердің көпшілігі хаб қозғалтқыштарын пайдаланады, ал ортаңғы монтаждалған қозғалтқыштар азырақ пайдаланылады.Ол негізінен моделі мен құрылымы бойынша бөлінеді.Егер сіз хаб қозғалтқышы бар кәдімгі электрлік мотоциклді орташа орнатылған қозғалтқышқа ауыстырғыңыз келсе, сізге көп жерлерді, негізінен рама мен жалпақ шанышқыны өзгерту керек, ал бағасы қымбат болады.
| Жоба | Кәдімгі хаб қозғалтқышы | Орташа орнатылған қозғалтқыш |
| Бағасы | Арзан, орташа | Қымбат |
| Тұрақтылық | Орташа | Жоғары |
| Тиімділік және өрмелеу | Орташа | Жоғары |
| Бақылау | Орташа | Жоғары |
| Орнату және құрылым | Қарапайым | Кешен |
| Шу | Орташа | Салыстырмалы түрде үлкен |
| Техникалық қызмет көрсету құны | Арзан, орташа | Жоғары |
| Қолдану | Кәдімгі жалпы мақсат | Жоғары деңгей/жоғары жылдамдықты талап етеді, төбеге шығу және т.б. |
| Бірдей сипаттамалардағы қозғалтқыштар үшін орташа орнатылған қозғалтқыштың жылдамдығы мен қуаты кәдімгі хаб қозғалтқышына қарағанда жоғары болады, бірақ плиткалық хаб қозғалтқышына ұқсас болады. | ||
2. Қозғалтқыштардың бірнеше жалпы параметрлері мен техникалық сипаттамалары
Қозғалтқыштардың бірнеше жалпы параметрлері мен сипаттамалары: вольт, қуат, өлшем, статор өзегі өлшемі, магнит биіктігі, жылдамдық, момент, мысалы: 72V10 дюйм 215C40 720R-2000W
● 72В – қозғалтқыш кернеуі, бұл батарея контроллерінің кернеуіне сәйкес келеді.Негізгі кернеу неғұрлым жоғары болса, көлік жылдамдығы соғұрлым жоғары болады.
● 2000 Вт - қозғалтқыштың номиналды қуаты.Күштің үш түрі бар,атап айтқанда номиналды қуат, максималды қуат және ең жоғары қуат.
Номиналды қуат - бұл қозғалтқыш бір уақыт бойы жұмыс істей алатын қуатұзақ уақытастынданоминалды кернеу.
Максималды қуат - бұл қозғалтқыш бір уақыт бойы жұмыс істей алатын қуатұзақ уақытастынданоминалды кернеу.Бұл номиналды қуаттан 1,15 есе көп.
Ең жоғары қуат - бұлмаксималды қуатбұлқуат көзі қысқа мерзімде жетуі мүмкін.Ол әдетте шамамен ғана созылуы мүмкін30 секунд.Бұл номиналды қуаттан 1,4 есе, 1,5 есе немесе 1,6 есе (егер зауыт ең жоғары қуатты қамтамасыз ете алмаса, оны 1,4 есе деп есептеуге болады) 2000Вт×1,4 есе=2800Вт
● 215 - статор өзегі өлшемі.Өлшемі неғұрлым үлкен болса, соғұрлым үлкен ток өтуі мүмкін және қозғалтқыштың шығыс қуаты соғұрлым көп болады.Кәдімгі 10 дюймдік 213 (көп сымды қозғалтқыш) және 215 (бір сымды қозғалтқыш) пайдаланады, ал 12 дюймдік 260 ;Электрлік демалыс үштаяқтары мен басқа электрлік үш велосипедтерде мұндай сипаттама жоқ және артқы осьтік қозғалтқыштарды пайдаланады.
● C40 - магниттің биіктігі, ал C - магниттің аббревиатурасы.Ол сондай-ақ нарықта 40H арқылы ұсынылған.Магнит неғұрлым үлкен болса, соғұрлым қуат пен момент соғұрлым жоғары болады және жеделдету өнімділігі соғұрлым жақсы болады.
● Кәдімгі 350Вт қозғалтқыштың магниті - 18H, 400W - 22H, 500W-650W - 24H, 650W-800W - 27H, 1000W - 30H, 1200W - 30H-35H.1500Вт - 35H-40H, 2000W - 40H, 3000W - 40H-45H, т.б. Әрбір машинаның конфигурация талаптары әртүрлі болғандықтан, барлығы нақты жағдайға бағынады.
● 720R – жылдамдық, бірлік болып табыладыайн/мин, жылдамдық көліктің қаншалықты жылдам жүре алатынын анықтайды және ол контроллермен бірге пайдаланылады.
● Айналым моменті, бірлік N·m, автомобильдің көтерілуін және қуатын анықтайды.Крутящий момент неғұрлым көп болса, соғұрлым жоғары көтерілу және қуат күшейеді.
Жылдамдық пен момент бір-біріне кері пропорционал.Жылдамдық неғұрлым жоғары болса (көлік жылдамдығы), соғұрлым момент аз болады және керісінше.
Жылдамдықты қалай есептеу керек:Мысалы, қозғалтқыштың айналу жылдамдығы 720 айн / мин (шамамен 20 айн / мин ауытқуы болады), жалпы электр көлігінің 10 дюймдік шинасының шеңбері 1,3 метр (деректер негізінде есептелуі мүмкін), контроллердің шамадан тыс жылдамдық коэффициенті. 110% (контроллердің шамадан тыс жылдамдық коэффициенті әдетте 110%-115%)
Екі доңғалақ жылдамдығының анықтамалық формуласы:жылдамдық*контроллердің шамадан тыс жылдамдығының коэффициенті*60 минут*шинаның шеңбері, яғни (720*110%)*60*1,3=61,776, ол 61км/сағ.Жүктеме кезінде қонғаннан кейінгі жылдамдық шамамен 57км/сағ (шамамен 3-5км/сағ аз) (жылдамдық минутпен есептеледі, сондықтан сағатына 60 минут), сондықтан белгілі формуланы жылдамдықты өзгерту үшін де қолдануға болады.
Крутящий момент, N·m, көліктің өрмелеу қабілеті мен қуатын анықтайды.Крутящий момент неғұрлым үлкен болса, соғұрлым өрмелеу қабілеті мен күші артады.
Мысалы:
● 72V12 дюйм 2000W/260/C35/750 айн/минут/крутящий момент 127, максималды жылдамдық 60км/сағ, екі адамдық өрмелеу еңісі шамамен 17 градус.
● Сәйкес контроллерді сәйкестендіру қажет және сыйымдылығы үлкен батарея-литий батареясы ұсынылады.
● 72V10 дюйм 2000Вт/215/C40/720 айн/минут 125, максималды жылдамдық 60км/сағ, өрмелеу еңісі шамамен 15 градус.
● 72V12 дюйм 3000W/260/C40/950 айн/минут 136, максималды жылдамдық 70км/сағ, өрмелеу еңісі шамамен 20 градус.
● Сәйкес контроллерді сәйкестендіру қажет және сыйымдылығы үлкен батарея-литий батареясы ұсынылады.
● 10 дюймдік кәдімгі магнитті болат биіктігі тек C40, 12 дюймдік әдеттегі C45, тұтынушы қажеттіліктеріне сәйкес реттеуге болатын айналу моментінің тұрақты мәні жоқ.
3. Қозғалтқыштың құрамдас бөліктері
●Мотордың құрамдас бөліктері: магниттер, катушкалар, Холл сенсорлары, мойынтіректер және т.б.Қозғалтқыштың қуаты неғұрлым көп болса, соғұрлым көп магнит қажет (Холл сенсоры сынуы мүмкін)
(Сынған Холл сенсорының жиі кездесетін құбылысы - руль мен шиналар кептеліп қалады және оларды айналдыру мүмкін емес)
●Холл сенсорының қызметі:магнит өрісін өлшеу және магнит өрісінің өзгеруін сигнал шығысына түрлендіру (яғни жылдамдықты сезу)
Қозғалтқыш құрамының диаграммасы
Қозғалтқыш орамдары (орамдары), мойынтіректері және т.б.
Статор өзегі
Магниттік болат
Холл
4. Мотор үлгісі және қозғалтқыш нөмірі
Мотор үлгісі әдетте өндірушіні, кернеуді, токты, жылдамдықты, қуат қуатын, үлгі нұсқасының нөмірін және партия нөмірін қамтиды.Өндірушілер әртүрлі болғандықтан, нөмірлердің орналасуы мен таңбалануы да әртүрлі.Кейбір мотор нөмірлерінде қуат қуаты жоқ және электрлік көліктің мотор нөміріндегі таңбалар саны белгісіз.
Қозғалтқыш нөмірін кодтаудың жалпы ережелері:
● Мотор үлгісі:WL4820523H18020190032, WL - өндіруші (Weili), батарея 48в, мотор 205 сериясы, 23Н магниті, 2018 жылдың 1 ақпанында шығарылған, 90032 - қозғалтқыш нөмірі.
● Мотор үлгісі:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI өндіруші (Anchi Power Technology), аккумулятор әмбебап 60/72, қозғалтқыш қуаты 1200 Вт, 30Н магниті, 2017 жылдың 11 қазанында шығарылған, 798 мотор зауытының нөмірі болуы мүмкін.
● Мотор үлгісі:JYX968001808241408C30D, JYX өндіруші (Цзинь Юсин), батарея қуаты 96 В, мотор қуаты 800 Вт, 2018 жылдың 24 тамызында шығарылған, 1408C30D өндірушінің бірегей зауыттық сериялық нөмірі болуы мүмкін.
● Мотор үлгісі:SW10 1100566, SW — мотор өндірушісінің аббревиатурасы (Lion King), зауыт күні — 10 қараша, 00566 — табиғи сериялық нөмір (мотор нөмірі).
● Мотор үлгісі:10ZW6050315YA, 10 әдетте қозғалтқыштың диаметрі, ZW щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы, аккумулятор 60в, 503 айн/мин, момент 15, YA - алынған код, YA, YB, YC бірдей өнімділіктегі әртүрлі қозғалтқыштарды ажырату үшін қолданылады өндірушіден алынған параметрлер.
● Мотор нөмірі:Арнайы талап жоқ, әдетте бұл таза цифрлық нөмір немесе алдыңғы жағында өндірушінің аббревиатурасы + кернеу + қозғалтқыш қуаты + шығарылған күні басылады.
Мотор моделі
5. Жылдамдық бойынша анықтамалық кесте
Қарапайым мотор
Плитка қозғалтқышы
Орташа орнатылған қозғалтқыш
| Кәдімгі электрлік мотоцикл қозғалтқышы | Плитка қозғалтқышы | Орташа орнатылған қозғалтқыш | Ескерту |
| 600Вт--40км/сағ | 1500w--75-80км/сағ | 1500w--70-80км/сағ | Жоғарыда келтірілген деректердің көпшілігі Шэньчжэньдегі модификацияланған автокөліктермен нақты өлшенген жылдамдықтар болып табылады және сәйкес электрондық басқару құралдарымен бірге пайдаланылады. Oppein жүйесін қоспағанда, Чаоху жүйесі негізінен мұны істей алады, бірақ бұл көтерілу қуатына емес, таза жылдамдыққа қатысты. |
| 800Вт--50км/сағ | 2000w--90-100км/сағ | 2000w--90-100км/сағ | |
| 1000Вт--60км/сағ | 3000w--120-130км/сағ | 3000w--110-120км/сағ | |
| 1500Вт--70км/сағ | 4000w--130-140км/сағ | 4000w--120-130км/сағ | |
| 2000Вт--80км/сағ | 5000w--140-150км/сағ | 5000w--130-140км/сағ | |
| 3000Вт--95км/сағ | 6000w--150-160км/сағ | 6000w--140-150км/сағ | |
| 4000Вт--110км/сағ | 8000w--180-190км/сағ | 7000w--150-160км/сағ | |
| 5000Вт--120км/сағ | 10000w--200-220км/сағ | 8000w--160-170км/сағ | |
| 6000Вт--130км/сағ | 10000w--180-200км/сағ | ||
| 8000Вт--150км/сағ | |||
| 10000w--170км/сағ |
6. Қозғалтқыштың жалпы ақаулары
6.1 Мотор қосылады және өшеді
● Батарея кернеуі өте төмен кернеу күйінде болғанда тоқтап, іске қосылады.
● Бұл ақаулық батарея қосқышының контактісі нашар болса да орын алады.
● Жылдамдықты реттеу тұтқасының сымы ажыратылғалы тұр және тежегішті өшіру қосқышы ақаулы.
● Қуат құлпы зақымдалған немесе нашар байланыс болса, желі қосқышы нашар жалғанса және контроллердегі құрамдас бөліктер мықтап дәнекерленбесе, қозғалтқыш тоқтап, іске қосылады.
6.2 Тұтқаны бұрған кезде қозғалтқыш кептеліп қалады және айнала алмайды
● Жалпы себеп - мотор Холлының бұзылуы, оны қарапайым пайдаланушылар алмастыра алмайды және кәсіби мамандарды қажет етеді.
● Сондай-ақ, қозғалтқыштың ішкі катушкалар тобы жанып кеткен болуы мүмкін.
6.3 Жалпы техникалық қызмет көрсету
● Кез келген конфигурациясы бар қозғалтқышты өрмелеу сияқты сәйкес көріністе пайдалану керек.Егер ол тек 15° өрмелеу үшін конфигурацияланса, 15°-тан асатын еңіске ұзақ мерзімді мәжбүрлі көтерілу қозғалтқыштың зақымдалуына әкеледі.
● Мотордың әдеттегі су өткізбейтін деңгейі IPX5 болып табылады, ол судың барлық жағынан шашырауына төтеп береді, бірақ суға батыруға болмайды.Сондықтан, егер қатты жаңбыр жауып, су терең болса, атпен жүру ұсынылмайды.Бірі – ағып кету қаупі болса, екіншісі – мотор су астында қалса жарамсыз болып қалады.
● Оны жеке өзгертпеңіз.Үйлесімсіз жоғары ток контроллерін өзгерту қозғалтқышты зақымдайды.
